Die Resilienztechnik der Armee verbessert den Betrieb von Roboterschlachtfeldern

Die Resilienztechnik der Armee verbessert den Betrieb von Roboterschlachtfeldern.

Forscher der US-Armee haben eine Technik entwickelt, die es Robotern ermöglicht, bei zeitweiligen Kommunikationsverlusten auf dem Schlachtfeld widerstandsfähig zu bleiben. Die neue Technik heißt α-Form.

Mehrere Roboter möchten möglicherweise während Missionen dasselbe Gebiet besuchen, einschließlich unbemannter Suche und Rettung , Roboteraufklärung, Perimeterüberwachung und Robotererkennung physikalischer Phänomene wie Strahlung und Unterwasserkonzentration von Lebensformen. Die Resilienztechnik von Army bietet eine effiziente Methode zur Lösung von Zielkonflikten zwischen mehreren Robotern, obwohl sie sich nicht miteinander beraten können.

Die α-Form-Technik wurde von Forschern des US Army Combat Capabilities Development Command, bekannt als DEVCOM, Army Research Laboratory, und der University of Nebraska, Omaha Computer Science Department, entwickelt.

" Roboter, die in Teams arbeiten, benötigen eine Methode, um sicherzustellen, dass sie keine Doppelarbeit leisten ", sagte der Armeeforscher Dr. Bradley Woosley. „ Wenn alle Roboter kommunizieren können, gibt es viele Techniken, die verwendet werden können. In Umgebungen, in denen die Roboter nicht in großem Umfang kommunizieren können, weil sie verdeckt bleiben müssen, Unordnung dazu führt, dass Funkgeräte für die Fernkommunikation nicht funktionieren, oder um Batterie oder Bandbreite für wichtigere Nachrichten zu erhalten, benötigen die Roboter eine Methode, mit der sie koordinieren können so wenig Kommunikation wie möglich.

Die Technik umfasst das Anordnen aller Regionen, die von Robotern erkundet wurden, gefolgt von einem intelligenten Suchalgorithmus, der die α-Form-Informationen inkrementell kombiniert und zwischen Robotern entlang ihres Kommunikationsbaums teilt und schnell nach Konflikten des ausgewählten Standorts eines Roboters sucht. Der Algorithmus wird auch zum Speichern von Konflikten verwendet, selbst wenn der Roboter, der das Ziel auswählt, die Verbindung zum Kommunikationsbaum trennt, bevor er das Ziel erreicht.

Das Forschungsteam hat experimentelle Ergebnisse an simulierten Robotern in mehreren Umgebungen und physischen Clearpath Jackal Robots gemeldet.

" Nach unserem Kenntnisstand ist diese Arbeit einer der ersten Versuche, eine geometriebasierte Vorhersage potenzieller Konfliktregionen zu integrieren, um die Erfassung von Informationen mit mehreren Robotern unter Kommunikationsbeschränkungen zu verbessern und gleichzeitig den intermittierenden Konnektivitätsverlust zwischen Robotern elegant zu behandeln", sagte Woosley.

Diese Forschung wird den Weg für andere Kommunikationsmethoden mit eingeschränkter Zusammenarbeit ebnen, die hilfreich sein werden, wenn Roboter in einer Mission eingesetzt werden, die verdeckte Kommunikation erfordert.

Lesen Sie weiter Die Resilienztechnik der Armee verbessert die Roboter-Schlachtfeldoperationen auf Inceptive Mind .